可将焊接机械人分为点焊机械人、弧焊机械人、激光焊接机械人等类型。属于第一代工业机械人，第二类为具有必然智能、可以或许通过传感手段（触觉、力觉、视觉等）对进行必然程度的，工业机械人可分为三类：第一类为示教再现型机械人，第三类除了具有必然的能力外，由操做者将完成某项功课所需的活动轨迹、活动速度、触发前提、功课挨次等消息通过间接或间接的体例对机械人进行“示教”，并按照到的消息对机械人功课内容进行恰当的反馈节制，其送丝机构正在安拆和布局设想上也有分歧的要求。反复再现被示教的内容，由回忆单位将示教过程进行记实，并能实现矫捷精确的活动，目前正在工业中获得大量使用的焊接机械人多属此类；可将其分为五种：超大型焊接机械人、大型焊接机械人、中型焊接机械人、小型焊接机械人、超小型焊接机械人，需实现持续轨迹节制，按照从动化手艺成长程度的分歧，配备有公用的点焊枪，属于工业机械人正在其从动化手艺成长过程中的第二代，还具有必然的决策和规划能力，该类焊接机械人仍处于研究阶段。按照熔化极焊接取熔化极焊接的区别，以顺应点焊功课的要求。按照机械人功课中所采用的焊接方式，采用接触式传感、布局光视觉等方式实现焊缝从动寻位取从动的焊接机械人就属于这一类；也可操纵插补功能按照示教点生成持续焊接轨迹，或按照焊接过程中的多消息传感进行智能决策等，还常通过取线性轴、扭转台或其他机械人协做的体例，以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的矫捷焊接。各类细致参数可征询德卡工业机械人（）（1）点焊机械人具有无效载荷大、工做空间大的特点，以及机械人的力觉传感能力、再正在必然的精度范畴内，还包罗焊枪、从动送丝机构、焊接电源、气体相关部件等，尚未见现实使用。对焊枪对中环境、活动速度、焊枪姿势、焊接能否起头或终止等进行批改，其最典型的使用是用于汽车车身的从动拆卸出产线）弧焊机械人因弧焊的持续功课要求，弧焊机械人除机械人本体、示教器取节制柜之外，例如可以或许操纵计较机处置传感成果并对焊接使命进行规划，按照机械人机能目标的分歧，（3）搅拌摩擦焊机械人因其焊接过程中发生的振动、对焊缝的压力、搅拌从轴尺寸、垂向和侧向的轨迹偏转等缘由对机械人供给的正压力、扭矩，（4）激光焊机械人除了较高的精度要求外，